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RV系列減速機是一種率、大扭矩的齒輪傳動裝置，通常與其它機械部件一起使用。它的工作原理是通過嚙合行星架上的小錐形輪和太陽齒來傳遞動力和控制運動方向；同時通過固定在軸上的一對圓錐滾子軸承支撐整個機構運轉并承受徑向力矩負荷作用下的離心力及其它附加載荷的影響。
為了實現這種連接方式,需要將兩個零部件緊密地配合在一起：首先把帶有內孔的兩個半圓柱表面磨削到相同的精度等級(如IT6)，然后將兩零件相互配合作相對旋轉或直線移動的運動副（即摩擦性質不同的兩類物體間的接觸），再利用具有特定形狀動觸頭的凸模組件使該點產生微小的變形量而達到快速有效的裝配效果即可完成rv型硬關節球頭部位組裝完畢可以開始投入使用了.
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